單絞機張力控制系統的工作原理通常涉及以下幾種常見(jiàn)方式:
- 開(kāi)環(huán)控制原理:
基于先驗知識和經(jīng)驗設置,通過(guò)對系統的輸入進(jìn)行預設來(lái)實(shí)現張力控制,而不需要實(shí)時(shí)的反饋信號。比如通過(guò)調節驅動(dòng)電機的速度來(lái)控制張力,驅動(dòng)電機通過(guò)傳動(dòng)裝置與張力裝置相連,當驅動(dòng)電機的速度變化時(shí),張力裝置對連續物料施加的張力也會(huì )相應變化。通過(guò)合理設置驅動(dòng)電機的速度曲線(xiàn),可實(shí)現預期的張力控制效果。
- 直接張力控制(反饋控制):
- 利用傳感器檢測實(shí)際張力:
通過(guò)如張力儀等傳感器檢測實(shí)際張力,將測量值作為反饋信號,構成張力閉環(huán)系統,即將測量的實(shí)際值與給定張力相比較,由偏差產(chǎn)生控制作用,使實(shí)際張力與給定張力相等。根據傳感器結構不同,還可分為位置式和反饋式控制。這種方式適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合,具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
- 利用活套建立張力:
測量活套量,構成活套反饋控制系統,控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。
- 間接張力控制(補償控制):
只給定張力設定值,不用檢測器采集張力的實(shí)際值,對張力不形成閉環(huán)控制,而是通過(guò)對被控機(即驅動(dòng)電機)的電流或勵磁電流的控制來(lái)間接對張力進(jìn)行恒定控制,從而使電動(dòng)機力矩保持不變,保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定。例如,在一些纏繞設備或連續加工設備中,通過(guò)控制電機的電流來(lái)間接調整張力,構成方式靈活,種類(lèi)繁多。
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